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1. Identity statement
Reference TypeReport
Sitemtc-m21d.sid.inpe.br
Holder Codeisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identifier8JMKD3MGP3W34T/47JJ775
Repositorysid.inpe.br/mtc-m21d/2022/09.08.13.08
Last Update2022:09.08.13.08.24 (UTC) simone
Metadata Repositorysid.inpe.br/mtc-m21d/2022/09.08.13.08.24
Metadata Last Update2023:01.03.16.46.15 (UTC) administrator
Citation KeySchuindtFialBrum:2022:GeImSi
TitleGeração de imagens sintéticas para sensores de estrelas
ProjectGeração de imagens sintéticas para sensores de estrelas
Year2022
Access Date2024, May 14
TypeRPQ
Number of Pages45
Number of Files1
Size4628 KiB
2. Context
Author1 Schuindt, Carolina Mattos
2 Fialho, Márcio Afonso Arimura
3 Brum, Antonio Gil Vicente de
Resume Identifier1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHPE
Group1
2 DIEEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR
Affiliation1 Universidade Federal do ABC
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Universidade Federal do ABC
Author e-Mail Address1 carolina.schuindt@aluno.ufabc.edu.br
2 marcio.fialho@inpe.br
3 antonio.brum@ufabc.edu.br
e-Mail Addresscarolina.schuindt@aluno.ufabc.edu.br
InstitutionInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
CitySão José dos Campos
History (UTC)2022-09-08 13:09:25 :: simone :: -> 2022
2022-09-08 13:12:54 :: simone -> administrator :: 2022
2023-01-03 16:46:15 :: administrator -> simone :: 2022
3. Content and structure
Is the master or a copy?is the master
Content Stagecompleted
Transferable1
Keywordscatálogos de estrelas
simulação de imagens
óptica
AbstractSensores de Estrelas são instrumentos utilizados no cálculo da atitude de um veículo espacial. O objetivo deste trabalho é a geração de imagens sintéticas para o teste de sensores de estrelas autônomos, isto é, sensores capazes de processar uma imagem de um campo estelar, identificar as estrelas presentes nesta e calcular a atitude do veículo espacial sem a necessidade de interferência humana. A motivação para gerar estas imagens é testar, em um ambiente simulado, o software embarcado de um sensor de estrelas em desenvolvimento no INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais), e também para melhorar o realismo de um simulador de cenas desenvolvido no mesmo instituto. A atitude do veículo espacial pode ser calculada através de relações algébricas e geométricas da posição destas estrelas e de uma modelagem adequada da câmera imageadora. Portanto, dada a atitude simulada do veículo espacial, com auxílio de um catálogo de estrelas, o processo inverso é possível, isto é, calcular a posição das estrelas conforme estas apareceriam no campo de visada de um sensor de estrelas. A partir desta informação é possível construir uma imagem sintética de como o céu deveria ser visto pelo sensor de estrelas a bordo do veículo espacial em determinada atitude. Esta imagem sintética, no entanto, deve ser aperfeiçoada com algoritmos que simulem ruídos e distorções ópticas típicas de sensores de estrelas, no caso desse estudo um sensor do tipo CMOS. Com base nos princípios explicados até então, foi desenvolvido um software capaz de gerar imagens sintéticas para teste de sensores de estrelas autônomos. Primeiramente foi feita a validação do cálculo da posição das estrelas na imagem pelo software através da comparação entre os resultados obtidos e os resultados esperados (extraídos do PTASE, Programa de Testes de Algoritmos para Sensores de Estrelas, software também desenvolvido no INPE). Os primeiros resultados de imagens com simulações de ruídos são apresentadas neste relatório e sua validação foi feita através da comparação com imagens reais do sensor de estrelas sendo estudado.
AreaETES
Arrangement 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Geração de imagens...
Arrangement 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > COEPE > PIBIC/PIBITI 2022 > Geração de imagens...
Arrangement 3urlib.net > BDMCI > Fonds > Acervo PIBIC/PIBITI > PIBIC/PIBITI 2022 > Geração de imagens...
doc Directory Contentaccess
source Directory Contentthere are no files
agreement Directory Content
agreement.html 08/09/2022 10:08 1.7 KiB 
4. Conditions of access and use
data URLhttp://mtc-m21d.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34T/47JJ775
zipped data URLhttp://mtc-m21d.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34T/47JJ775
Languagept
Target FileRelatorio_Final_PIBIC_2021_2022_Carolina_Mattos_Schuindt.pdf
User Groupsimone
Visibilityshown
Rightsholderoriginalauthor yes
Read Permissionallow from all
Update Permissionnot transferred
5. Allied materials
Next Higher Units8JMKD3MGPCW/46KTFK8
8JMKD3MGPDW34P/47KJQBP
Citing Item Listsid.inpe.br/mtc-m16c/2022/09.14.20.14 4
sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.48 2
Host Collectionurlib.net/www/2021/06.04.03.40
6. Notes
NotesBolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq.
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7. Description control
e-Mail (login)simone
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